研究内容
本研究室ではモータやモータに取り付けられた物体の「制御」について研究しています。 モータ単体での基礎的な制御からロボットのモーション制御など応用的な制御まで、幅広く取り組んでいます。モータ制御:インバータの変調動作を含めたモータの制御を考えます。
- トルク制御の高応答化(俊敏性の向上)
- 伝導ノイズを低減する変調
- スイッチング損失を低減する変調
モーション制御:モータに接続される物体の動きを考慮した制御を考えます。
- 自動除草ロボットの刈刃・電力制御
過去に取り組んだテーマ
新設のため、なし