秋田工業高等専門学校 小林研究室

研究内容

本研究室ではモータやモータに取り付けられた物体の「制御」について研究しています。 モータ単体での基礎的な制御からロボットのモーション制御など応用的な制御まで、幅広く取り組んでいます。

モータ制御:インバータの変調動作を含めたモータの制御を考えます。

モーション制御:モータに接続される物体の動きを考慮した制御を考えます。

過去に取り組んだテーマ

新設のため、なし