秋田工業高等専門学校　小林研究室

研究内容

本研究室ではモータやモータに取り付けられた物体の「制御」について研究しています。 モータ単体での基礎的な制御からロボットのモーション制御など応用的な制御まで、幅広く取り組んでいます。

モータ制御：インバータの変調動作を含めたモータの制御を考えます。

モーション制御：モータに接続される物体の動きを考慮した制御を考えます。

過去に取り組んだテーマ

（リンクは学内専用です）

  • インバータの非線形変調領域を活用するSPMSMの高速トルク制御のための電圧修正法
  • 低燃費な自動草刈り機のための接地推定法