< FEMLABの利用方法>
- 2Dモード解析手順1[FEMLAB3.0a](例題1.片持ちばりPlane Stress mode)
- 2Dモード解析手順2[FEMLAB3.0a](例題2.片持ちばりMindlin Plate mode)
- 3Dモード解析手順3[COMSOL MULTIPHYSICS3.4](例題3.振動架台)
< MATLABの利用方法(学内限定）>
- MATLABクイックスタート Ver7.3
- SimulinkクイックスタートVer6.5
- ニューラルネットワークの概念と応用
- Neural Network Toolbox - 誤差逆伝搬(Backpropagation)
- MATLABによる常微分方程式の数値解法
- グラフの書き方Tips1
< FEMLABとMATLABとのリンクについて>
- 有限要素モデルを状態方程式へ変換[FEMLAB3.0a,3.1](例1.片持ち平板)
Step1 FEMLABでモデルを描いてMファイルに変換(ファイル1)(ファイル2)
Step2 femstate関数を使い，慣性項，剛性項等を抽出(ファイル3)
Step3 減衰項が生成されないのでレイリー減衰項を付加(ファイル4)(ボード線図)
- コマンドで固有振動数を求めたい[FEMLAB3.0a,3.1](ファイル5)
- 有限要素モデルを状態方程式へ変換[COMSOL3.2a](例1.片持ち平板)
Step1 COMSOLでモデルを描いてMファイルに変換(ファイル1)(ファイル2)
< 卒業研究関係参考資料>
-
微分方程式の数値解法
- 卒研資料：(MATLABによる微分方程式の解法,m-file1,m-file2)
- 卒研資料：(MATLABによる微分方程式の解法(アニメーションをPowerPointに貼付け),m-file1,m-file2)
リンクの同定実験
- 卒研資料：(MATLABによるリンクの自由応答波形（実験結果と比較に利用）,m-file1,m-file2)
アクロボット関連
- 卒研資料：(Swing Up Control for the Acrobot振り上げ)
- 卒研資料：(Acrobotの位相面軌跡)・プログラム1・プログラム2・)
- 卒研資料：(Swing Up Control for the Acrobot例題1・m-file1,m-file2・m-file3・m-file4・動画)
- 卒研資料：(Swing Up Control for the Acrobot例題2・m-file1・m-file2・m-file3,m-file4・動画)
- 卒研資料：(Swing Up Control for the Acrobot安定化1
- 卒研資料：(Swing Up Control for the Acrobot安定化2・m-file1・m-file2)・m-file3・m-file4・動画)
Quanser Japan Maltiq-PCI関連
- 卒研資料：(微分器の設計(角度から角速度の検出に利用:近似微分器)・周波数応答1・周波数応答2・周波数応答3)
位相面解析
- 卒研資料：(位相面解析_例題1・プログラム1・プログラム2・)
- 卒研資料：(位相面解析_例題2・プログラム1・プログラム2・)
スライディングモード
- 卒研資料：(スライディングモードの基本
ニューラルネットワーク
- 卒研資料：(ニューラルネットワークの概要)(学内限定資料)
- 卒研資料：(Backpropagation 例題1)(学内限定資料)
- 卒研資料：(Backpropagation 例題2)(学内限定資料)
２足歩行関連
- 卒研資料：(線形倒立振子_例題1・プログラム1・プログラム2・)
MATLAB & Simulink Tips
- 卒研資料：(MATLABによるハイパスフィルタ伝達関数)プログラムpdf,Bode線図
- 卒研資料：(MATLABによる1次進み伝達関数)プログラムpdf,Bode線図
- 卒研資料：(Simulink:フィルタの効果によるDC成分除去 ドリフトの想定その１)プログラムpdf,時間応答
- 卒研資料：(Simulink:フィルタの効果によるDC成分除去 ドリフトの想定その２)プログラムpdf,時間応答
