本特別実験におけるロボット製作は平成11年度後期からスタートした。平成11年度は、CPUを用いずにロジックとリレー制御を基本にライントレースロボットの製作を課題として与え,平成12年度からはPICを用いたライントレースロボットの製作を行った．平成13年度以降は無線によるサッカーロボット,平成18年度以降は赤外線通信によるサッカーロボットの設計と競技会を行っている．自律型移動ロボットの設計製作を通して、
- メカトロニクス技術の基礎
- 独創性，創造性および問題解決能力の養成
- グループ作業による協調性，責任感
などの習得を目的としている。また、製作意欲を高める意味で， 製作したロボットによる競技会を行っている。以下に実施内容を簡単に紹介する。
２．実施内容
- スタッフ : 教員1名，技術職員 1名
- 学生人数 : 生産システム専攻科1年生 10名位
- 班構成 : 5班(各班2名)
- 日 程 :
- 10月
- 各自がネットなどによりロボットの情報を収集する．メカトロニクスの基礎を修得する目的で，電子回路，アクチュエータ，センサなどのハードフェアの基礎事項について講義ならびに演習を行う．
メカ部の設計製図，電子回路の設計,中間報告会
- 11月 〜 2月
- 製作期間
- 2月末
- コース設備
競技課題に対して各班ごとにロボットを設計製作し，競技会を行う．
レポートの作成
- 設備，教材 :
- 各班あたり
- 工具一式，田宮ツインモータ，リレー，IC，受信モジュール
赤外発光ダイオード，基盤，リード線，アルミ部材，樹脂，
直流安定化電源など
- 共通
- 関数発生器, テスター，オシロスコープなど
３．ロボット競技
競技内容は年毎に違います．
3.1ライントレースロボット競技会
コース２を使用し，タイムトライアルを行う．ルールは下記の通りである．
コース２を１周させ，そのとき要したタイムを競うものである．ただし，計測は手元のストップウオッチにて行う．
周回中，ロボットがラインからコースアウトした場合は失格となる．
３回行い，そのうちのベストタイムを公式記録とする．
3.2サッカーロボット競技会
(1)各チーム２台なので，ゴールエリアに自陣のマシーンが同時に２台いることは許されない．
(2)特にオフサイドなど厳密なサッカールールには従わない．ただし，ゴールが小さいので，ロボットのサイズを規定する(W0.12 m×L0.15m×H0.12m)．また，自陣のゴールエリアには自陣のキーパー（ゲーム前に予め決める）以外，入れない．
(3)こうちゃく状態になった場合は，モータに過電流が流れるので審判の判断でブレイクし，それぞれ0.3ｍ離して試合を続行させる．
(4)タッチライン，ゴールラインを割った場合は，相手ボールとなる（その場所から）．
(5)試合時間は2分ハーフでインターバル1分．
(6)故障や転倒でマシントラブルを起こした場合は一度，場外で修理調整し，復帰するときは，タッチラインのセンターから入場すること．
(7)同点の場合，３分の延長戦を行う．それでも尚，勝敗が着かない場合はPK．なお，PKはセンタラインから相手のゴールに直接シュートおよびドリブルでも構わないが，早くシュートした方を勝ちとする．
(8)順位は，勝ち点（勝ち3点，引き分け1点，負け0点），得失点，得点で決める．
(9)試合中のバッテリー交換は供試バッテリーの範囲以内（２組）．
４．競技会の様子