専門分野
- 制御工学
- 機械力学
- ロボット工学
- researchmap
卒業学校
- 1971年4月 弘前市立城西小学校 入学
- 1977年3月 弘前市立西小学校 卒業
- 1980年3月 秋田市立土崎中学校 卒業
- 1983年3月 秋田県立秋田南高等学校 卒業
- 1987年3月 秋田大学鉱山学部生産機械工学科
- 1989年3月 秋田大学大学院鉱山学研究科生産機械工学専攻
- 1999年3月 秋田大学大学院鉱山学研究科博士後期課程修了（システム工学専攻）
学 位・学位論文
- 1989年3月 工学修士（秋田大学）
「油圧ブレーカにおけるアキュムレータの挙動に関する理論的研究」
- 1999年3月 博士（工学）（秋田大学）
「柔軟構造物の構造系と制御系の統合化設計法に関する研究」
経 歴
- 1989年4月 TDK（株）入社・設備開発部工法開発二課工法開発二係
- 1991年4月 秋田工業高等専門学校機械工学科・助手
- 2000年4月 秋田工業高等専門学校機械工学科・助教授
- 2007年4月 秋田工業高等専門学校機械工学科・准教授
- 2016年8月 秋田工業高等専門学校機械工学科・教授
- 2017年4月 秋田工業高等専門学校 創造システム工学科 機械系(知能機械コース)・教授
- 2020.4.1〜2022.3.31 北陸先端科学技術大学院大学・教育連携客員教授(教育連携アドバイザー)
所属学会
- 日本機械学会
- 日本福祉工学会
- 日本臨床バイオメカニクス学会
著 書
- 2003年9月 「制御工学 ―基礎からのステップアップ― 」 (朝倉書店)
著 者
大日方五郎 名古屋大学先端技術共同研究センター・教授
池浦良淳 三重大学工学部機械工学科・助教授
巖見武裕 秋田大学工学資源学部機械工学科・講師
大橋太郎 木更津工業高等専門学校電子制御工学科・助教授
木澤 悟 秋田工業高等専門学校機械工学科・助教授
佐藤勝俊 八戸工業高等専門学校機械工学科・教授
長縄明大 秋田大学工学資源学部機械工学科・助教授
中村富雄 宮城工業高等専門学校電気工学科・助教授
横山 誠 新潟大学工学部機械システム工学科・助教授
科学研究費
- 研究代表者
2020年4月 - 2023年3月 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 課題番号20K12749
(研究課題：回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果） - 研究分担者：巌見武裕（秋田大理工学部），畠山和利（秋田大医学部）
平成28〜30年度日本学術振興会 科学研究費補助金（基盤研究（C））課題番号16K01535
(研究課題：機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究） - 研究代表者
平成26〜28年度日本学術振興会 科学研究費補助金（基盤研究（C））課題番号26350688
(研究課題：上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発） - 研究代表者
平成22〜24年度日本学術振興会 科学研究費補助金（基盤研究（C））課題番号22560257
(研究課題：学習に基づく機能的電気刺激のための遊脚期検出システムの開発） - 研究代表者
平成14〜15年度日本学術振興会 科学研究費補助金（若手研究（B））
(研究課題：磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計）
共同研究/受託研究
- H25秋田県医工連携フィージビリティスタディ委託事業（医療機器開発の支援），「卓上型上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発」
(期間：H25.9.1〜H26.1.31）（研究代表）研究分担,宮脇(秋田高専),巖見(秋田大工学資源学部)，島田(秋田大医学部),六平(秋田未来(株))
- （株）道光産業，研究題目：粘弾性樹脂をコア材とする三層積層板の振動減衰特性能
(期間：H23.8.1〜H24.7.30）
- ミナトエンジニアリング（株），知能制御機器設計技術開発
(期間：H22.5.1〜H23.3.31）（研究分担）研究代表 秋田工業高等専門学校 機械工学科 宮脇 和人
- H22秋田県医工連携フィージビリティスタディ委託事業，「高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発」
(期間：H21.9.1〜H22.1.31）（研究分担）秋田大学工学資源学部 機械工学科 巌見 武裕
- H21秋田県医工連携フィージビリティスタディ委託事業，「機能的電気刺激（FES）による脳卒中片麻痺下垂足歩行治療のための歩行周期検出用新型センサ技術の開発」
(期間：H20.9.1〜H21.1.31）（研究分担）研究代表 秋田大学医学部神経運動器学講座整形外科学分野 島田洋一
- 協同油脂（株），粘弾性樹脂層をコアとする三層積層板の振動特性
(期間：H21.3.1〜H21.8.31）
- 協同油脂（株），研究題目：3次元曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
(期間：H19.10.1〜H20.3.31）
- 協同油脂（株），研究題目：曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
(期間：H18.10.1〜H19.3.31）
その他の外部資金
- 平成25年 校長裁量経費（秋田大学工学資源学部との学術交流協定による共同研究）
プロジェクト名：上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発
- 平成24年 校長裁量経費（秋田大学工学資源学部との学術交流協定による共同研究）
プロジェクト名：上肢の機能改善を目的としたリハビリマウスの開発
- 平成23年 校長裁量経費（秋田大学工学資源学部との学術交流協定による共同研究）
プロジェクト名：リハビリマウスの設計と開発
- 平成23年 校長表彰 個別 テ−マ：「回転型2リンク倒立振子の安定化制御に関する研究」
- 平成22年 校長表彰 個別 テ−マ：「２リンクロボットアームの製作と軌道制御」
- 平成22年 校長裁量経費（秋田大学工学資源学部との学術交流協定による共同研究）
プロジェクト名：下垂足用FES装置のための遊脚期検出システムの開発
- 平成21年 校長裁量経費（秋田大学工学資源学部との学術交流協定による共同研究）
プロジェクト名：FESのための遊脚期検出システムの開発
- 平成20年 校長裁量経費（秋田大学工学資源学部との学術交流協定による共同研究）
プロジェクト名：ニューラルネットワークを利用した遊脚期検出システムの開発
- 平成19年 創造教育支援経費
プロジェクト名：専攻科特別実験における新テーマ導入のための教材研究
- 平成16年 校長表彰 個別 テ−マ：「２足歩行ロボットの製作と制御」
共同研究者（木澤研究室では以下の先生方にお世話になり共同研究をしています）
- 巖見武裕 先生（秋田大学・理工学部・システムデザイン工学科機械工学コース・ヒューマンメカトロニクス講座），福祉医療工学とバイオメカニクス関連の研究
- 遠藤 紘 先生（協同油脂（株）），制振鋼板，ダンピング関連研究
- 島田洋一 先生（秋田大学大学院医学系研究科医学専攻 機能展開医学系整形外科学講座），松永俊樹 先生（秋田大学大学院医学系研究科医学専攻 機能展開医学系整形外科学講座），主に「機能的電気刺激(FES)」，「医用福祉機器開発」，「動作歩行分析」，「骨粗鬆症」、「骨軟部腫瘍」についての基礎および臨床研究
- 代表取締役 六平澄人 様 （秋田未来(株）），設計・製作でお世話になっている秋田県の企業
創造教育に関する研究（校内）
- 平成16年度創造教育支援経費
（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ名：2足歩行ロボットの設計と製作，研究分担者：文部科学技術専門職員 杉沢 久雄
- 平成15年度創造教育支援経費
（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ名：ヒューマノイドロボット製作のための機構設計と制御系設計の基礎的な検討，研究分担者：文部科学技術専門職員 杉沢 久雄
論 文
- 齊藤 亜由子(工学院大), 木澤 悟(秋田高専), 雑賀 高(工学院大),論文執筆経験が工学分野における研究者のキャリア自律へ与える影響 , 日本工学教育協会会誌 ,Vol.69(4),pp4_40-4_45, 2021.8(査読有)DOI(査読有)
- 齊藤 亜由子(工学院大), 奈良 雄斗(秋田高専), 木澤 悟,歩行計測における大腿マーカ前方貼付の膝関節角度への影響 , 日本福祉工学会誌 ,Vol.23(1),pp18-25, 2021.5(査読有)
- 齊藤 亜由子(工学院大), 木澤 悟(秋田高専), 小林 義和, 宮脇 和人,スノーボードターンにおける視線と作用力に関する研究 , 日本機械学会論文集 ,Vol.87(896), 2021.4(査読有),DOI
- 小林 義和(秋田高専),齊藤 亜由子(工学院大), 木澤 悟(秋田高専), 宮脇 和人,筋骨格モデルを用いたナンバ歩行の評価 , バイオメカニズム学会誌, Vol45(3) pp188-191 , 2021.2.5(査読有)
- 木澤 悟(秋田高専),佐藤 玄武,宮脇 和人,小林 義和,齊藤 亜由子(工学院大),LEGO MINDSTORMS EV3 を用いた２輪ロボットのモデル化と制御 , 計測自動制御学会 中部支部 教育工学研究委員会・教育工学論文集 ,Vol.43,pp.13-15, 2020.12(査読有)
- 齊藤亜由子(工学院大),奈良雄斗(秋田高専),武井由智,木澤 悟,小林義和,宮脇和人 ,センシング技術教育を通じたグローバル人材育成の試み , 計測自動制御学会 中部支部 教育工学研究委員会・教育工学論文集 ,Vol.43,pp.16-18, 2020.12(査読有)
- 磯貝正弘(愛知工科大), 齊藤亜由子(工学院大), 大仲海渡(秋田高専), 小林義和, 木澤 悟,宮脇和人 ,モーションキャプチャーを利用したポールフォーキングの評価 , 計測自動制御学会 中部支部 教育工学研究委員会・教育工学論文集 ,Vol.43,pp.10-12, 2020.12(査読有)
- Ayuko SAITO, Satoru KIZAWA, Yoshikazu KOBAYASHI, Kazuto MIYAWAKI,Evaluation of visual-motor coordination as a ball is caught ,Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol.15, No.4,2020,(査読有),DOI
- Ayuko Saito, Satoru Kizawa, Yoshikazu Kobayashi, Kazuto Miyawaki,Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output , Robomech J 7, 36 (2020),(査読有),DOI
- Ayuko SAITO, Yoshikazu KOBAYASHI, Satoru KIZAWA, Kazuto MIYAWAKI,Estimation of Lower Limb Joint Angles Using Motion Sensors During Walking and Running , 日本福祉工学会誌, vol.22,No11, pp.24-30, 2020年6月,(査読有)
- 宮脇和人(秋田高専), 木澤悟, 齊藤亜由子, 小林義和 ,工業高等専門学校での体験学習による低学年へのロボット教育 , 日本ロボット学会誌 ,Vol.38(3),pp.287-295, 2020.5(査読有),DOI
- 菊地 大輔(秋田高専),木澤 悟，宮脇 和人，小林 義和，齊藤 亜由子,拡張現実を用いた上肢用リハビリロボットの開発と動作解析の精度検証, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.55, 2020.3
- 磯貝正弘(愛知工科大),鈴木雅史(秋田高専),宮脇和人，齊藤亜由子，小林義和，木澤 悟,ナンバ歩行の解析（歩行の実験）, 計測自動制御学会 中部支部 教育工学研究委員会・教育工学論文集, Vol.42, pp.16-18 , 2019.12(査読有)
- Kazuto MIYAWAKI，Ayuko SAITO，Yoshikazu KOBAYASHI ,Satoru KIZAWA,Toshiki MATSUNAGA,Yoichi SHIMADADevelopment of Exercise Support Apparatus for Prevention of Locomotive Syndrome, Proceedings of 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019年12月, 2019.12.2(査読有)
- 木澤 悟，巌見武裕(秋田大理工学部)，千田聡明（秋田大医学部付属病院），斉藤公男（秋田大医学部），島田洋一,Kinectセンサを組込んだ上肢リハビリロボット開発と上肢動態解析, 日本臨床バイオメカニクス学会論文集 ,Vol.40,pp.211-217, 2019.10(査読有)
- 三浦雅弘，木澤 悟,Kinectによる上肢リハビリ装置の動作解析の精度検証, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.54, 2019.3
- Kazuto MIYAWAKI,Ryo Saito，Ayuko Saito，Kobayashi Yoshikazu,Satoru KIZAWA,Development and evalution of an electric walking machine, Proceedings of 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 79-84 2018年12月, 2018.12.10(査読有)
- Takashi Mizutani, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Yoichi Shimada, Measurement of Immediate Effect by Therapeutic Electrical Stimulation Using a New Desktop Rehabilitation Robot, International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation ,Vol.6,Issue 1, 2018.6.1(査読有)
- Takashi Mizutani, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Yoichi Shimada,DEVELOPMENT OF TABLETOP ROBOT FOR REHABILITATION OF UPPER LIMB PARALYSIS AND APPLICATION TO ASSESS UPPER LIMB FUNCTION, Akita Journal of Medicine ,Vol.44,No.3/4,pp.111-116, 2018.3(査読有)
- 佐藤 悠斗，木澤 悟,Kinect v2を用いた上肢リハビリシステムの開発, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.53, 2018.3
- 齊藤 亜由子，宮脇 和人,木澤 悟，小林義和,歩行動作におけるモーションセンサを用いた膝関節角度の推定に関する研究 （遠心加速度と接線加速度の影響に着目して）, 日本機械学会論文集 ,Vol.84,No.857, 2018.1.25(査読有)
- 齊藤 亜由子，宮脇 和人,木澤 悟,スクワット運動における下肢関節パワーを用いた身体重心速度の推定に関する研究, 日本機械学会論文集 ,Vol.83,No852, 2017.8(査読有)
- 長谷川俊幸，木澤 悟,Kinectを用いた上肢リハビリ支援装置の開発, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.52,pp.7-12, 2017.3
- 小松 晃，木澤 悟, 宮脇和人,LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.52,pp.1-6, 2017.3
- 木澤 悟,安保俊彦,水谷嵩，松永俊樹，島田洋一,上肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.51,pp.10-16, 2016.3
- Kazuto MIYAWAKI, Satoru KIZAWA,Arm movement support device for rehabilitation, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 ,pp.976-979, 2016.9.(査読有)
- 宮脇和人,佐藤敏美，木澤 悟車いすと乗員を車載するリフターの開発と評価 , 日本福祉工学会誌 ,Vol.17,No.2,pp17-24 2015.11(査読有)
- 木澤 悟,巖見武裕,宮脇和人,松永俊樹,島田洋一,学習によるFESのための階段昇降を含んだ歩行周期検出システム, 日本福祉工学会誌 ,Vol.17,No.1,pp.20-26, 2015.6(査読有)
- 木澤 悟,武田 康平,FESのための歩行周期検出システムの開発と評価, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.50,pp.9-16, 2015.2
- 木澤 悟,水澤 誉,リハビリのための上肢訓練支援装置の開発, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.50,pp.1-8, 2015.2
- 木澤 悟,三浦 佳恵，宮脇 和人,上肢運動訓練のためのリハビリテーション装置の設計と開発, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.49,pp.17-24, 2014.2
- 木澤 悟,工藤 諒大,慣性センサを用いた歩行周期期検出システムの評価, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.49,pp.9-16, 2014.2
- 宮脇和人，宮川豊美，木澤 悟,小林義和，野澤正和,秋田高専における医療・福祉機器開発の取り組み, 日本福祉工学会誌 ,Vol.15,No2,pp.13-14, 2013
- 木澤 悟,工藤 諒大,片麻痺下垂足患者のための慣性センサを用いた歩行周期検出システム, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.48,pp.8-14, 2013.2
- 木澤 悟,三浦 一成,非接触センサを用いた歩行遊脚期の検出システムの開発, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.47,pp.9-15, 2012.2
- 工藤 駿，木澤 悟，フライホイール型倒立振子の安定化制御, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.47,pp.16-22, 2012.2
- 佐藤 光，木澤 悟，倒立２輪ロボットの安定化制御, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.46,pp.38-45, 2011.2 引用
- 大関 文弥，木澤 悟，非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.45,pp.9-18, 2010.2
- 加賀 達也，木澤 悟，スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.45,pp.1-8, 2010.2
- 加賀 達也，木澤 悟，スライディングモード制御法による回転型倒立振子の安定化, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.44,pp.51-57, 2009.2 引用
- 木澤 悟,菊地 賢，線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.43,pp.35-43, 2008.2
- 木澤 悟,奈良 森紹，エネルギー法を利用した回転型倒立振子の振り上げ制御, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.42,pp.33-39, 2007.2
- 木澤 悟,小笠原 悠，磁気ディスク装置のシーク制御のための構造系と制御系の統合化設計, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.39,pp.9-14, 2004.2
- 木澤 悟,小笠原 悠，GAによる平板構造物におけるセンサ/アクチュエータの最適配置, 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.39,pp.15-22, 2004.2
- 木澤 悟, 池田 祥生, 積雪等の環境外乱を考慮した構造物のアクティブ制振制御, 秋田高専寒冷センター年報, No.11 , pp.11- 18, 1997
- 木澤 悟, 大日方五郎, 土岐 仁, コンタクト形磁気ヘッドシステムの統合化設計（コンタクト力制御のための構造と制御の同時最適化）, 日本機械学会論文, 63-615, C, pp.3941- 3947, 1997(査読有)
- 木澤 悟, 大日方五郎: ”弾性振動系におけるアクチュエータ/センサの配置と制御則の統合化設計, 日本機械学会論文, 62-600, C, pp.168- 175, 1996(査読有)
- 木澤 悟, 大日方 五郎, パッシブ要素の調整を伴うアクティブサスペンション系の最適制御系設計, 秋田高専研究紀要, No.31, 32-38, 1996
- 木澤 悟, 大日方五郎, : セミアクティブサスペンションシステムの制御法, 1994, 秋田大学鉱山学部研究報告, No. 15
- 大日方五郎, 木澤 悟, 土岐 仁, 弾性振動系の安定化におけるセンサ配置と低次元モデル近似について, 日本機械学会論文集(C), 59-563, pp.2041-2046,1993(査読有)
- 高橋義雄, 渋谷嗣, 大日方五郎, 中村富雄, 木澤 悟, 油圧ブレーカにおける アキュムレータの挙動に関する理論的考察（続報）, 資源・素材学会誌,106, No.2, pp.77-81,1990(査読有)
- 高橋義雄, 渋谷嗣, 大日方五郎, 中村富雄, 木澤 悟, 油圧ブレーカにおけるアキュムレータの挙動に関する実験的考察，資源・素材学会誌,106, No.1, pp.35-39,1990(査読有)
講演発表
- 奈良雄斗(秋田高専),齊藤亜由子(工学院大),木澤悟(秋田高専),Plug-in Gaitマーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響 , 令和２年東北地区高等専門学校専攻科 産学連携シンポジウム ,T20-2-01 , 2020.11.28
- 藤島佑太(秋田高専),齊藤亜由子(工学院大),小林義和,木澤悟,宮脇和人(秋田高専),台車を押す動作の人間工学的評価 , 令和２年東北地区高等専門学校専攻科 産学連携シンポジウム ,T20-2-02 , 2020.11.28
- 小林凌(秋田高専),齊藤亜由子(工学院大),小林義和,木澤悟,宮脇和人(秋田高専),自走型運動補助装置の座面に着目した振動評価 , 令和２年東北地区高等専門学校専攻科 産学連携シンポジウム ,T20-2-03 , 2020.11.28
- 井畑匠越(秋田高専),齊藤亜由子(工学院大),小林義和,木澤悟,宮脇和人(秋田高専),雪国の冬期に利用可能なソリ型歩行器の開発 , 令和２年東北地区高等専門学校専攻科 産学連携シンポジウム ,T20-2-04 , 2020.11.28
- 奈良雄斗(秋田高専)，齊藤 亜由子(工学院大),木澤 悟(秋田高専)，小林 義和, 宮脇 和人,Plug-in Gaitマーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響, 2020 年度 日本機械学会年次大会， 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロ ボティクス(4) ,J16315, 2020.9.16
- 菊地大輔(秋田高専)，木澤 悟，巖見 武裕(秋田大理工),千田 聡明(秋田大医学部附属病院)，松永 俊樹(秋田大医)，島田 洋一拡張現実感を用いた上肢用リハビリロボット開発と動態解析の精度検証, 日本機械学会東北学生会第50回卒業研究発表講演会講演論文集 ,No.503, 2020.3.6
- 小林義和(秋田高専)，宮脇和人，木澤悟，齊藤亜由子,筋骨格モデルを用いたナンバ歩行の評価, 第40回バイオメカニズム学術講演会予稿集 , 2019.11.30
- 伊藤 幸来(秋田高専)，齊藤 亜由子，小林 義和，宮脇 和人，木澤 悟,Kinectによる看護動作における腰部負荷推定システムの開発, 令和元年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集, 2019.11.29
- 菊地 大輔(秋田高専)，齊藤 亜由子，小林 義和，宮脇 和人，木澤 悟,拡張現実を用いた上肢用リハビリロボット開発と動作解析の精度検証, 令和元年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集, 2019.11.29
- 小林 凌(秋田高専)，宮脇 和人，齊藤 亜由子，小林 義和，木澤 悟,移動する運動補助装置を利用したときの人体への振動評価, 令和元年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集, 2019.11.29
- 藤島 佑太(秋田高専)，伊藤 彰吾，宮脇 和人，齊藤 亜由子，小林 義和，木澤 悟,搭載荷重を変化させた場合の台車を押す動作の解析, 令和元年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集, 2019.11.29
- 伊藤 幸来（秋田高専），木澤 悟，巌見 武裕（秋田大），佐々木 真紀子（秋田大),Kinect を用いた看護動作における腰部負荷の推定, 日本機械学会2019年度年次大会(秋田大),S16107P , 2019.9.11
- 菊地 大輔（秋田高専），只野 孝明（秋田大），三浦 雅弘（秋田大），金野 正史（ Kエンジニアリング），六平 澄人（秋田未来），木澤 悟（秋田高専），巌見 武裕（秋田大），島田 洋一,卓上型無線肢リハビロボットの開発, 日本機械学会2019年度年次大会(秋田大),S16106P , 2019.9.11
- 藤島 佑太（秋田高専），宮脇 和人，齊藤 亜由子，小林 義和，木 澤 悟下肢に着目した工場用の台車を押す動作評価, 日本機械学会2019年度年次大会(秋田大),S15109P , 2019.9.10
- 小林 凌,（秋田高専），宮脇 和人，齊藤 亜由子，小林 義和，木澤 悟座面に着目した移動型の運補助装置評価, 日本機械学会2019年度年次大会(秋田大),S15108P , 2019.9.10
- 只野 孝明（秋田大院），巖見 武裕，三浦 雅弘，木澤 悟（秋田高専），寺裕樹（秋田県立大），千聡明（秋田大病院），島田 洋麻痺患者のため卓上型肢リハビロボット開発, 日本機械学会2019年度年次大会(秋田大),J24112P , 2019.9.10
- 鈴木雅史(秋田高専)，宮脇和人，渡部雅大，木澤 悟，小林義和,齊藤亜由子トレーニング用全身運動補助装置における負荷調整システムの開発と評価, 日本機械学会東北学生会第49回卒業研究発表講演会講演論文集 , 2019.3.5
- 渡部雅大(秋田高専)，宮脇和人，鈴木雅史，木澤 悟，小林義和,齊藤亜由子プログラミングによる負荷調整が可能な運動補助装置の検討, 日本機械学会東北学生会第49回卒業研究発表講演会講演論文集 , 2019.3.5
- 只野孝明(秋田大)，巌見武裕，三浦雅弘(秋田高専)，木澤 悟，千田聡明（秋田大医），島田洋一,片麻痺患者のための卓上型無線上肢リハビリロボットの開発, 日本機械学会東北学生会第49回卒業研究発表講演会講演論文集 , 2019.3.5
- 三浦雅弘(秋田高専),木澤 悟，只野孝明(秋田大)，巌見武裕,Kinectによる上肢リハビリ装置の動作解析の精度検証, 日本機械学会東北学生会第49回卒業研究発表講演会講演論文集 , 2019.3.5
- 三浦雅弘(秋田高専)，木澤 悟,Kinectによる上肢リハビリ装置の動作解析の精度検証, 平成30年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,T18-P1-04, 2018.11.30
- 菊地大輔(秋田高専)，木澤 悟,上肢リハビリ装置の無線化に関する研究, 平成30年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,T18-P1-05, 2018.11.30
- 伊藤幸来(秋田高専)，木澤 悟,Kinectを用いた看護動作における動作解析システムの開発, 平成30年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,T18-P1-06, 2018.11.30
- 三浦雅弘(秋田高専)，安保俊彦(東芝機械)，木澤 悟(秋田高専),巌見武裕(秋田大学理工学部システムデザイン工学科)，松永俊樹(秋田大学医学部附属病院リハビリテーション科)，島田洋一(秋田大学大学院整形外科学講座)Kinectセンサによる動作解析システムを組込んだ上肢リハビリロボットの開発,第45回日本臨床バイオメカニクス学会講演会 講演論文集 ,秋田, 2018.11.16-17
- 水谷 嵩(能代厚生医療センター)，工藤 大輔(秋田大学大学院整形外科学講座)，飯田 純平,岩本 陽輔，高橋 靖博，松永 俊樹(秋田大学医学部附属病院リハビリテーション科)，斉藤 公男，畠山 和利，千田 聡明，渡邊 基起，高橋 祐介，巖見 武裕(秋田大学理工学部システムデザイン工学科)，安保 俊彦，木澤 悟(秋田高専)，島田 洋一(秋田大学大学院整形外科学講座)新型卓上リハビリテーションロボットによる治療的電気刺激の即時効果の検討…,第45回日本臨床バイオメカニクス学会講演会 講演論文集 ,秋田, 2018.11.16-17
- 宮脇和人(秋田高専)，齊藤亜由子，小林義和，木澤 悟,実習による低学年へのロボット教育,第36回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集 ,中部大学, 2018.9.4-7
- 佐藤悠斗(秋田高専)，木澤 悟，安保俊彦（秋田大院），巌見武裕（秋田大）,Kinect を用いた上肢リハビリ用動作解析システムの開発発, 日本機械学会東北学生会第48回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.104-105, 2018.3.7
- 佐藤悠斗(秋田高専)，木澤 悟,Kinect を用いた上肢リハビリ支援システムの開発, 平成29年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,T17-P1-02, 2017.11.24
- 三浦雅弘(秋田高専)，木澤 悟,Kinect を応用した上肢リハビリ装置の動作精度の検証, 平成29年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,T17-P1-05, 2017.11.24
- 村岡 拓（秋田大）, 小松 瞭，巖見武裕（秋田大）,小林 義和（秋田高専），木澤 悟，松永俊樹（秋田大医）, 島田洋一，ニューラルネットワークを用いたFESサイクリングの電気刺激タイミング推定, 日本機械学会シンポジウム スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017, 講演会講演論文集 ,No17-43, 2017.11.9
- 安保俊彦, 巖見武裕（秋田大）,木澤 悟（秋田高専）,水谷 嵩, 島田洋一（秋田大医），片麻痺者を対象とした卓上型リハビリロボットの開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2017 in Fukushima, 講演会講演論文集 ,2P1-P08, 2017.5.10
- 長谷川俊幸(秋田高専),岡部克利，木澤 悟，上肢リハビリテーションのための Kinectを用いた動作解析システムの開発, 日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.126, 2017.3.6
- 小松 晃(秋田高専),木澤 悟,宮脇和人，LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御, 日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.126, 2017.3.6
- 齊藤 諒(秋田高専),木澤 悟，宮脇和人，大日方五郎(中部大),電動歩行補助車の開発と評価, 日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.126, 2017.3.6
- 安保俊彦 (秋田大), 巌見武裕, 木澤悟 (秋田高専),水谷 嵩 (秋田大医), 島田洋一,片麻痺患者を対象とした上肢リハビリロボットの開発, 平成29年度日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会,2E44, 2017.1.20
- 長谷川俊幸(秋田高専)，木澤 悟,Kinectを用いた上肢リハビリ支援システムの構築, 平成28年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,pp.2, 2016.11.27
- 小松晃大(秋田高専)，木澤,Lego Mindstorms EV3 を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御, 平成28年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,pp.28, 2016.11.27
- 佐藤悠斗(秋田高専)，木澤 悟,上肢用卓上ロボットを用いたリハビリ訓練法の開発, 平成28年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,pp.29, 2016.11.27
- 長谷川俊幸（秋田高専)，木澤 悟(秋田高専)，巌見武裕(秋田大)，岡部克利（秋田高専）,Kinectを用いた上肢リハビ支援システムの構築 , 日本機械学会東北支部 第52期秋季講演会,No405, 2016.9.17
- 安保俊彦(秋田大院)，木澤 悟(秋田高専)，巌見武裕(秋田大)，水谷 嵩(秋田大院医),片麻痺患者のための上肢リハビリ支援システム, 日本機械学会東北支部 第52期秋季講演会,No404, 2016.9.17
- 佐藤顕人(秋田高専)，泉 廣大(秋田高専)，木澤 悟(秋田高専)，宮脇 和人(秋田高専),モーションキャプチャの精度測定, 日本機械学会東北支部 第52期秋季講演会,No403, 2016.9.17
- 足達大和(秋田大院)，安保達彦(秋田高専)，巖見 武裕(秋田大)，木澤 悟(秋田高専)，水谷 嵩(秋田大院医)片麻痺患者のための上肢リハビリ支援装置の開発, 日本機械学会東北支部 第51期総会・講演会, ,pp.193, 2016.3.11
- 安保(秋田高専),木澤,上肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発, 日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.126, 2016.3.4
- 長谷川(秋田高専)，木澤リハビリのための上肢訓練支援装置の開発, 平成27年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,pp.26, 2015.12.5
- 小松(秋田高専)，木澤LEGO Mindstormsを用いた回転型倒振子のモデル化と制御, 平成27年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,pp.27, 2015.12.5
- 水澤(秋田高専),木澤,リハビリのための上肢訓練支援装置の開発, 日本機械学会東北学生会第45回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.97-98, 2015.3.10
- 武田(秋田高専),木澤,FESのための遊脚期検出システムの開発と評価, 日本機械学会東北学生会第45回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.99-100, 2015.3.10
- 武田(秋田高専)，木澤FESのための遊脚期検出システムの開発と評価, 平成26年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,pp.38, 2014.11.29.
- 安保(秋田高専)，木澤リハビリのための上肢訓練支援装置の開発と評価, 平成26年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,pp.39, 2014.11.29.
- 木澤,宮脇,巖見（秋田大工）,島田（秋田大医）,六平(秋田未来(株)),卓上型上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発, 平成２５年度秋田県産学官連携促進事業・医工連携関係研究開発事業研究成果報告会, pp.3-5, 2014.3.13.
- 三浦(秋田高専),木澤,上肢運動訓練のためのリハビリ装置の設計と開発, 日本機械学会東北学生会第44回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.241-242, 2014.3.13
- 工藤(秋田高専),木澤,片麻痺下垂足患者のための慣性センサを用いた歩行周期検出システムの評価, 日本機械学会東北学生会第44回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.233-234, 2014.3.13
- 桧森(秋田高専),小林,巖見(秋田大),門脇,宮脇(秋田高専),木澤,島田(秋田大医),FESサイクリングユニットのポジションが負荷とケイデンスに及ぼす影響, 日本機械学会東北学生会第44回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.225-226, 2014.3.13
- 小松(秋田高専),小林,巖見,宮脇,木澤一般軽快車のサドル高さが出力パワーに及ぼす影響, 日本機械学会東北学生会第44回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.221-222, 2014.3.13
- Kazuto MIYAWAKI,Kyohei KONISHI,Satoru KIZAWA,Takehiro IWAMI,Goro OBINATA,Measurement of the arm movement using arm support system with three-dimensional acceleration sensor, IEEE International Symposium, MHS2013 ,pp.9-14, 2013.11.
- 桧森(秋田高専),大友(秋田大),小林(秋田高専),巖見(秋田大),宮脇(秋田高専),木澤,松永(秋田大医)，島田,アタッチメント型FESサイクリングユニットの開発と乗車ポジション評価, 日本機械学会東北学生会第43回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.115-116, 2013.3.
- 坂本,秋元,宮脇,木澤,佐藤(メカテックス)，ジャイロ・加速度センサを利用した腕動作支援装置の評価, 日本機械学会 技術と社会部門 講演会講演論文集,No.12-69,pp.53-54, 2012.11.24
- 木澤,工藤,巖見(秋田大),松永（秋田大医),島田，片麻痺患者のための非接触センサを用いた歩行周期検出システム, 日本機械学会東北支部第48秋季講演会講演論文集,No.2012-2,pp.176-177, 2012.9.22
- 坂口(秋田大),巖見，木澤(秋田高専),松永（秋田大医),島田，機能的電気刺激(FES)を用いた下垂足改善用装置の開発, 日本機械学会東北支部第48秋季講演会講演論文集,No.2012-2,pp.46-47, 2012.9.22
- 工藤(秋田高専),木澤，フライホイール型倒立振子の安定化制御, 日本機械学会東北学生会第42回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.178-179, 2012.3.6
- 布川(秋田高専),木澤，遠藤((株)道光産業),制振鋼板における振動減衰特性の評価方法の検討, 日本機械学会東北学生会第42回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.188-189, 2012.3.6
- 木澤,三浦,巖見(秋田大),坂口,,松永（秋田大医),島田，非接触センサーを用いた歩行遊脚期の検出システム, 日本機械学会東北支部第47秋季講演会講演論文集,No.2011-2,pp.116-117, 2011.9
- 佐藤(秋田高専),木澤，倒立２輪ロボットの安定化制御, 日本機械学会東北学生会第41回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.140-141, 2011.3.3
- 小西(秋田高専),宮脇,木澤，三軸加速度センサを用いた人間動作の測定, 日本機械学会東北支部第46秋季講演会講演論文集,No.2010-2,pp.85-86, 2010.9
- 佐々木(秋田大),巖見,宮脇,木澤(秋田高専),松永(秋田大医),島田，座位におけるバランス能力評価・訓練装置の開発, 日本機械学会東北支部第46秋季講演会講演論文集,No.2010-2,pp.179-180, 2010.9
- 荻沢(秋田大),平元(新潟大),巖見(秋田大),宮脇(秋田高専),木澤,島田(秋田大医),松永，座位におけるバランス保持フィードバック機構のシステム同定, 日本機械学会東北支部第46秋季講演会講演論文集,No.2010-2,pp.101-102, 2010.9
- 野口(秋田大),巖見,木澤(秋田高専),宮脇,松永(秋田大医),島田，パワーアシスト装具を用いた対麻痺患者の運動再建に関する研究, 日本機械学会東北支部第46秋季講演会講演論文集,No.2010-2,pp.183-189, 2010.9
- 大関(秋田高専),木澤,巖見（秋田大),松永（秋田大医),島田，非接触型センサを用いた歩行周期検出システム, 日本機械学会東北学生会第40回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.210-211, 2010.3.5
- 加賀(秋田高専),木澤，スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御, 日本機械学会東北学生会第40回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.200-201, 2010.3.5
- 大関(秋田高専),木澤,巖見（秋田大),松永（秋田大医),島田，非接触型センサを用いた遊脚期検出システムの開発, 日本機械学会東北支部第45秋季講演会講演論文集,No.2009-2,pp.141-142, 2009.9
- 岩渕（秋田大）,巖見,木澤(秋田高専),宮脇,松永（秋田大医),島田,大日方（名古屋大），機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発, 日本機械学会東北支部第45秋季講演会講演論文集,No.2009-2,pp.139-141, 2009.9
- 高橋 洋平，木澤 悟,制振鋼板の振動減衰特性の評価方法, 日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.143-144, 2009.3.6
- 齊藤(秋大),巖見(秋大)，松永(秋大医),島田(秋大医),木澤(秋田高専),小林(秋田高専),加速度センサとジャイロセンサを用いた歩行周期検出, 日本機械学会ジョイントシンポジウム2008講演論文集,No.08-23,pp.365-367, 2008.11
- 菊地 賢，木澤 悟,線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット, 日本機械学会東北学生会第38回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.35-36, 2008.3.7
- 三浦 直哉，木澤 悟,三層積層板の振動減衰特性に及ぼす同一面積における形状の影響, 日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.185-186, 2007.3.5
- 大川 泰典，木澤 悟,アクロボットの振り上げと安定化制御, 日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.189-190, 2007.3.5
- 奈良 森紹，木澤 悟,エネルギー法を利用した回転型倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.191-192, 2007.3.5
- 古谷 将人(秋田大)，長縄 明大（秋田大），森 英季（秋田高技研），木澤 悟（秋田高専），大日方 五郎（名大），渋谷 嗣（秋田大），大内 一弘（秋田高技研）,ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計, 日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(5) ,No.04-1,pp.327-328, 2004.9
- 小笠原 悠，木澤 悟,GAによる平板構造物におけるセンサ/アクチュエータの最適配置, 日本機械学会東北学生会第34回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.157-158, 2004.3.6
- 渡辺 洋平，木澤 悟,回転型倒立振子の構造系と制御系の同時最適化設計, 日本機械学会東北学生会第33回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.81-82, 2003.3.3
- 小笠原 悠，木澤 悟,磁気ディスク装置のシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計, 日本機械学会東北学生会第32回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.111-112, 2002,3月
- 杉渕 望，木澤 悟,アクチュエータの制約を考慮した構造系と制御系の同時最適化設計, 日本機械学会東北学生会第31回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.11-12, 2001,3月
- 藤原 裕一，木澤 悟, 構造系と制御系の同時最適化設計に関する基礎的研究, 日本機械学会東北学生会第30回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.9-10, 2000,3月
- 中河利夫，堀川裕一郎，木澤 悟, 遠藤 紘, シャフトの振動減衰に関する研究, 日本機械学会東北学生会第30回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.7-8, 2000,3月
- 木澤 悟, 大日方 五郎, 構造系のパラメトリゼーションと制御系との同時最適化, 日本機械学会講演論文集 , No. 981-2 ,pp.177-178, 1998
- 戸嶋 篤史, 木澤 悟, 中山 淳, 大日方 五郎, 有限要素法に基づく構造系と制御系の同時最適化, 日本機械学会講演論文集 , No. 981-2 ,pp.173-174 ,1998
- 遠藤 紘, 木澤 悟, 布施 毅, シャフトの振動減衰のモデル化, 日本機械学会講演論文集 , No. 981-2 ,pp.159-160 ,1998
- 遠藤 紘, 木澤 悟, 布施 毅, シャフト（棒）のダンピング処理の研究, 日本機械学会 D&D Conference, No. 98-8(I) ,pp.60-63 ,1998
- G. Obinata, S. Kizawa, A. Nakayama, L. Zou, "Simultaneous Optimization of Controlled Structure Based on Unified Framework of Control Design", Proceedings of the 2th Asian Control Conference, july 22-25, Seoul, Vol. 1, pp. 283-296, 1997
- 木澤 悟, 戸嶋 篤史, 久田 仁也, 森 英季, 大日方五郎, 弾性はり振動制御系の統合化設計（コンタクト形ディスクヘッドの制御系）, 日本機械学会講演論文集, No. 96-15, pp.470-471, 1996
- 大日方五郎, 木澤 悟, 斉藤 耕治, 構造系と制御系の統合化最適問題, 日本機械学会講演論文集, No. 96-15, pp.462-463, 1996
- 大日方五郎, 鄒 立勇, 木澤 悟, 統一的制御系設計法の枠組みに基づく構造・制御系の同時最適化, 日本機械学会第2回最適化シンポジウム講演論文集, No. 96-7, pp.153-158, 1996
- 木澤 悟, 大日方五郎, 弾性はり振動制御系の統合化設計, 日本機械学会第2回最適化シンポジウム講演論文集, No. 96-7, pp.147-152, 1996
- 萬田 哲也，岡部 忍，木澤 悟,アクティブサスペンション系の構造と制御の同時最適化, 日本機械学会東北学生会第24回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.81-82, 1994,3月
- 木澤悟, 大日方五郎, : パッシブ要素の調整を伴うアクティブサスペンション系の最適制御設計, 日本機械学会講演論文集, No. 940-26(I) ,pp.359-362 ,1994
- 木澤 悟, 土田雅史, 大日方五郎，土岐仁, パッシブ要素を伴うアクティブサスペンションシステムの設計法, 日本機械学会講演論文集, No.930-43, pp.226-229,1993
- 木澤 悟, 大日方五郎, 土田雅史, アクティンブサスペンションシステムの設計と性能の限界について, 計測自動制御学会第１５回ＤＳＴシンポジウム, pp.301-306,1992
- 吉田政典, 土田雅史, 高山俊彦, 大日方五郎，木澤 悟, エネルギに着目したセミアクティブサスペンションシステムの制御，日本機械学会講演論文集(A),No.920-55,pp.672-675,1992
- 大日方五郎, 土岐 仁, 木澤 悟, 藤田豊久, 逆ＬＱ設計法を用いたセミアクティブサスペンションシステムの制御, 日本機械学会講演論文集(C), No.920-17, pp.133-135,1992
その他
- 佐藤 侑,豊島 広樹,木澤 悟,2足歩行ロボットの製作と制御,国立高等専門学校機構，教育・FD委員会，創造性を育む「卒業研究」集，平成16年度版,pp.8,2005,3月
- 木澤 悟,教官と技官との連携による教育事例（秋田高専機械工学科の場合）,平成13年度東北地区高等専門学校教官研究集会（鶴岡高専）予稿集,pp.12-20,2001,11月
- 小林 義和,伊藤 惇,木澤 悟,今田 良徳,秋田高専機械工学科における情報処理教育の取り組み, 高専情報処理教育研究発表会,No.21, pp.37-39, 2001, 8月
- 木澤 悟,伊藤 惇,杉沢 久雄,システム思考育成のための専攻科特別実験, 高専教育,No.24, pp.37-42, 2001, 3月
課外活動
- 茶道部(2024〜 ）
- バスケットボール(2016〜2020 ）
- 卓球部(H21〜H26 ）
- エコレース部(H16〜H20）
- 卓球部(H3〜H15）
- ロボコン(H3〜H11）
ロボコンの戦績
- 第8回(1995)東北大会準決勝敗退デザイン賞/全国大会2回戦敗退「エンデバー」---------テーマ「ドリームタワー」
- 第7回(1994)東北大会1回戦敗退アイデア賞/全国大会ベスト8技術賞「なげわっぱ」-----テーマ「スペースフライヤー」
- 第5回(1992)東北大会準優勝/全国大会1回戦敗退「モンモス・エスカル・ザウルス」----テーマ「ミステリーサークル」
役 職
- 学生相談室長(R6〜 / 2024〜)
- 学生主事・校長補佐(R3〜R5 / 2023）
- 機械系長（知能機械ｺｰｽ長）(R2 / 2020）
- 専攻科生産ｼｽﾃﾑ工学専攻長(R2 / 2020）
- 副学生主事(H30〜R1 / 2018〜2019）
- 学生相談室副室長(H30〜R1 / 2018〜2019）
- 5Mクラス担任(H29 / 2017）
- 4Mクラス担任(H28 / 2016）
- 学生主事・校長補佐(H27 / 2015）
- 教務主事補(H26 / 2014）
- 5Mクラス担任(H24 / 2012）
- 4Mクラス担任(H23 / 2011）
- 3Mクラス担任(H22 / 2010）
- 学生相談室長(H21〜H22 / 2009〜2010)
- 5Mクラス担任(H19 / 2006）
- 4Mクラス担任(H18 / 2005）
- 1Mクラス担任(H17 / 2004）
- 教務主事補(H15〜H16 / 2002〜2003 ）
- 寮務主事補(H13〜H14 / 2001〜2002 ）
- 1Mクラス担任(H12 /2000 ）
その他の活動
- 日本機械学会 東北支部商議員（2022.4〜 2024.3）
- 北陸先端科学技術大学院大学 教育連携客員教授 / (2020.4-2022.3)
- 秋田大学にて特別講演(ニューラルネットワークの構造としくみ) / (2018.3.3)
- 第25回全国高等学校ロボット競技大会秋田大会 /審査員 (2017.10.21〜22 H29)
- 日本機械学会 東北支部商議員（2013.4 H25〜 2015.3 H27）
- 第15回東北地区アイデア対決ロボットコンテスト秋田大会 /競技委員長(2002.10 H14)